ToF傳感器的原理相對(duì)簡(jiǎn)單。首先，傳感器內(nèi)部的激光二極管發(fā)射調(diào)制的近紅外線。照射到物體并被反射的近紅外線返回到傳感器內(nèi)部的光接收元件。它將發(fā)射的近紅外線和反射的近紅外線之間的相位差轉(zhuǎn)換為時(shí)間差，并將其乘以發(fā)射的光速來(lái)計(jì)算距離。

除了測(cè)量相位差外，還有一種直接測(cè)量時(shí)間差的方法。 ToF傳感器優(yōu)于其他傳感器的地方在于，無(wú)論距離如何，它們都可以保持恒定的檢測(cè)精度，并且即使在黑暗環(huán)境下也能以良好的深度精度運(yùn)行。

激光通常使用紅外線或近紅外線，但這取決于傳感器，并且某些波長(zhǎng)可能對(duì)人眼有害，因此必須根據(jù)應(yīng)用小心謹(jǐn)慎。

使用紅外和近紅外激光時(shí)，無(wú)法目視確認(rèn)測(cè)量點(diǎn)。為了確認(rèn)目標(biāo)物體是否被激光照射，需要單獨(dú)的瞄準(zhǔn)鏡或引導(dǎo)激光。

ToF 傳感器的類型

ToF傳感器包括1DToF和3DToF。

1. 1DToF傳感器

1DToF 傳感器測(cè)量從傳感器到特定點(diǎn)的距離。用于測(cè)量液體和粉末量的運(yùn)動(dòng)傳感器和液位傳感器。

2. 3DToF傳感器

3DToF傳感器可以像相機(jī)一樣獲取圖像中的距離信息。測(cè)量整個(gè)空間中物體的距離。