什么是雙臂機(jī)器人？

雙臂機(jī)器人是具有軀干和從軀干延伸的兩條手臂的機(jī)器人。

每個手臂都可以分配一個角色并可以獨(dú)立操作。因此，雙臂機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以用兩條手臂執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

與雙臂機(jī)器人類似的機(jī)器人是單臂機(jī)器人，它只有一只手臂。雙臂機(jī)器人比單臂機(jī)器人能夠進(jìn)行更像人類的運(yùn)動，甚至可以在物體漂浮的情況下工作。

雙臂機(jī)器人的應(yīng)用

雙臂機(jī)器人應(yīng)用于制造、物流、食品飲料等行業(yè)。它經(jīng)常用于醫(yī)院和護(hù)理機(jī)構(gòu)等醫(yī)療和福利機(jī)構(gòu)以及大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)。

此外，雙臂機(jī)器人根據(jù)其關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)可分為兩種類型。一種是垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，另一種是水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人有時也稱為SCARA 機(jī)器人。

1.垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人適合三維工作。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)際執(zhí)行的任務(wù)包括加工、拋光、檢查、噴漆、焊接、裝配、拾取和搬運(yùn)。

2.水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人適合在平坦的表面上工作。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)際執(zhí)行的任務(wù)包括檢查、裝配和搬運(yùn)。

雙臂機(jī)器人原理

雙臂機(jī)器人的工作原理與一般機(jī)器人系統(tǒng)沒有什么不同。由前端的手部、臂部、關(guān)節(jié)（連桿）部構(gòu)成。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人基本上由六個或更多軸組成。

通過旋轉(zhuǎn)各軸，可以在三維空間中自由移動。在垂直關(guān)節(jié)型雙臂機(jī)器人中，還有一臂七軸、腰部一軸的人形機(jī)器人。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人基本上由四軸組成，其中三軸水平移動，一軸垂直移動。

電機(jī)用于移動雙臂機(jī)器人的手和手臂。主要使用的電機(jī)是伺服電機(jī)。還有一種步進(jìn)電機(jī)具有類似的功能，但由于步進(jìn)電機(jī)不使用編碼器，因此無法確定自己的位置。因此，步進(jìn)電機(jī)不適合作為手和手臂的驅(qū)動源。

雙臂機(jī)器人可以通過多個攝像頭和力傳感器等傳感功能賦予自主能力。通過結(jié)合軀干、手臂、手、關(guān)節(jié)、攝像頭、力傳感器、圖像處理、物體識別和力控制，我們正在創(chuàng)造一個類似于人類的雙臂機(jī)器人。因此，需要多個單臂機(jī)器人的任務(wù)可以由一個雙臂機(jī)器人完成。

有關(guān)雙臂機(jī)器人的其他信息